こんな感じで固定しています。
後部座席のシートベルトを止めているボルトを外してベルト付属のボルトで共締めすれば後ろはOK。これが両肩をホールドします。
ワンタッチで運転席部のベルトとは外れるので後ろの席もちゃんと使えます。

腰を支えるベルト、これは運転席側は付属のアイボルトを運転席用シートベルトの下のボルトと交換すればOKなのですが助手席側は付属のボルトがつくところが有りませんでした。
そこで…
曲げた平鋼と丸棒でステーを自作しました。はっきり言ってお勧めしません。って言うか普通の人は作れませんので。作れれば最高です。

通常はカーショップで売っているL型のステーを使えばOKでしょう。
ワシは個人的にしっかりとした形の物が欲しかったので…